自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，自動駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，自動駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。還有更好的安全性能。自動駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。在自動駕駛汽車應(yīng)用中，激光雷達、視覺等多傳感器融合離不開慣性導(dǎo)航產(chǎn)品作為融合的坐標基準。FOGSINS 107M® 高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r對車輛的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)進行精確測量，這些測量信息可以幫助車載計算機進行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制 ; 同時，107M®組合導(dǎo)航產(chǎn)品輸出的高平滑的信息，可以有效地減少車輛控制系統(tǒng)的誤操作。