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INS600系列光纖GNSS/INS組合慣導系統

INS600是INS300的升級款,成熟可靠,經過十年的研發迭代,累計生產近千套,適合惡劣環境下的長期穩定性導航控制領域,能夠抵抗1000G以上高沖擊,通過獨特算法設計,實現連續無GPS信號下,72小時航向誤差不大于0.2度。

了解產品

INS600系列光纖GNSS/INS組合慣導系統,體積120 mm×120.5 mm ×94mm,重量1.5kg,功率8W(無GNSS),寬測量范圍為±1000 deg /s,具備高可靠性、長壽命的 性能優勢,應用領域已覆蓋戰術導彈制導,天線系統的穩定,姿態/方位基準系統,多波束姿態傳感,鐵路軌檢車,無人機、無人船導航與控制空間穩定平臺,礦用掘進機、挖煤機智能導航及控制等方面。

  • 芯片

    核心器件自主研發,降低成本25%
  • 顯卡

    獨特慣性系統算法,性能提升20%
  • 材質

    具備批量生產工藝,質量高效提升
  • 外觀

    掌握全產業鏈核心,研發創新升級
  • 插口

    貫穿器件儀表系統,跨行應用成熟
  • HDD

    掌握全產業鏈核心,研發創新升級

產品外觀

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典型技術指標

  參數名稱 單位 INS600A INS600B INS600B INS600B
工作性能 GPS有效
自尋北精度 deg ≤0.3*Secant Latitude ≤0.4*Secant Latitude ≤0.5*Secant Latitude ≤1.0*Secant Latitude
方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
姿態角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05
速度精度 deg ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度 deg ≤0.06,1h ≤0.08,1h ≤0.1,1h ≤0.2,1h
姿態角保持精度 deg ≤0.05,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.08,1h
位置精度 km ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤15,0.5h
≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min ≤0.06,5min
系統測量范圍
方位角測量范圍 deg ±180
姿態角測量范圍 deg ±90
 1 環境參數
  工作溫度 -40~+65
  貯存溫度 -45~+70
  振動 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
  沖擊 g, ms 30,11
2 電氣參數
2.1 輸入電壓 Vdc +9~+36
2.2 功率 W 20
2.3 數據輸出格式 / RS-422
2.4 數據刷新率 Hz 100
 3 物理參數
3.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
3.2 重量 kg 3
3.3 連接器 / Y11P-1210ZK10

注釋:

① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。

② 測試在設備穩態下進行,使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。

③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盤寫入次數。

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